Compania Kepler a anunțat pe 15 ianuarie realizarea unei premiere mondiale în domeniul roboticii industriale: prima operațiune de sudură la mare altitudine realizată printr-un sistem de „colaborare om–mașină”. Experimentul a fost efectuat cu robotul umanoid Kepler K2 Hornet, care a executat lucrări de sudură la o înălțime de 20 de metri, cu o precizie de ordinul milimetrilor.
Potrivit informațiilor furnizate de Kepler, robotul este echipat cu brațe duble de câte 30 de kilograme, capabile să mențină o postură stabilă pe durata a până la opt ore de funcționare continuă. În timpul testului, K2 Hornet a reprodus fidel fiecare mișcare a operatorului uman, fără întârzieri sau abateri, reușind să finalizeze o sarcină considerată extrem de dificilă și riscantă pentru muncitorii umani.
Succesul operațiunii se bazează pe un sistem de control la distanță imersiv, dezvoltat integral de Kepler. Acesta integrează tehnologii avansate de captură a mișcării, comunicații cu latență redusă, feedback de forță și realitate virtuală, permițând un control 1:1 al întregului corp al robotului. Atunci când operatorul efectuează o mișcare, robotul răspunde sincron, chiar și la altitudine mare. În momentul în care torța de sudură întâmpină rezistență, sistemul transmite în timp real senzația de presiune către operator, iar casca VR oferă o perspectivă la persoana întâi, inclusiv în timpul producerii scânteilor.
Pe durata funcționării, sistemul înregistrează date multimodale detaliate – de la variații de sarcină și deviații de traseu, până la ajustări fine ale controlului forței. Aceste informații permit robotului să își optimizeze autonom strategiile de lucru printr-o cartografiere bidirecțională între mediul real și cel de simulare.
Kepler precizează că, după 3–5 sesiuni de antrenament la distanță pentru un anumit tip de piesă, robotul poate învăța să se adapteze singur la toleranțele respective, reducând semnificativ nevoia de intervenție umană. Astfel, operatorul nu mai este nevoit să facă ajustări constante, robotul devenind tot mai autonom în operațiunile repetate.
Potrivit publicației IT House, soluția Kepler permite și controlul în timp real pe distanțe foarte mari, de până la 2.000 de kilometri. Acest lucru le oferă tehnicienilor posibilitatea de a coordona de la distanță fabrici sau șantiere izolate, pentru lucrări complexe precum sudura pieselor grele sau revizia echipamentelor industriale de mari dimensiuni.
Un alt avantaj major al sistemului este implementarea rapidă. Soluția nu necesită modificări ample ale infrastructurii existente, fiind suficient un robot umanoid izomorf 1:1, un dispozitiv de control la distanță și un laptop pentru integrarea completă în linia de producție.
